Ziel ist der experimentelle Aufbau und die Validierung eines funktionsfähigen Prototypens. Ihr Profil Laufendes Studium im Bereich Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengang Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Maschinenelementen, Konstruktion und Regelungstechnik Spezialisierung A: Erfahrung im Umgang mit CAD-Software Grundlagenkenntnisse in der Robotik (Kinematik und idealerweise Dynamik serieller oder paralleler Systeme) Programmiererfahrung mit Matlab Erfahrung im Umgang mit Simulink/Simscape Multibody oder vergleichbaren Modellierungswerkzeugen wünschenswert Spezialisierung B: Regelungstechnik (Systemidentifikation und Reglerauslegung) Grundkenntnisse in python und Matlab C++ und ROS Kenntnisse vorausgesetzt, ROS2 Control Erfahrung wünschenswert Ihre Aufgaben Einarbeitung in bestehende Simulations-, Konstruktions- und Regelungsumgebungen Mitwirkung bei der Auslegung und konstruktiven Umsetzung paralleler Kinematiken (CAD-Modellierung von Einzelteilen und Baugruppen) Unterstützung bei der Modellbildung (Kinematik und Dynamik) sowie bei der Implementierung von Regelungsalgorithmen Implementierung und Anpassung von Softwarekomponenten zur Ansteuerung von Aktoren und Einbindung von Sensorik Unterstützung beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Parametrierung von Demonstratorsystemen Vorbereitung, Durchführung und Auswertung experimenteller Untersuchungen Unterstützung bei der Reglerauslegung mit python und Matlab Mitwirkung bei der Implementierung von Reglern in C++ Einbindung von Reglern und Hardware in bestehende ROS2 Control Umgebung Prüfstandsbetrieb: Experimente am reellen Roboter Unterstützung bei der Experimentauswertung mit python und Matlab Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Ziel ist der experimentelle Aufbau und die Validierung eines funktionsfähigen Prototypens. Ihr Profil Laufendes Studium im Bereich Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengang Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Maschinenelementen, Konstruktion und Regelungstechnik Spezialisierung A: Erfahrung im Umgang mit CAD-Software Grundlagenkenntnisse in der Robotik (Kinematik und idealerweise Dynamik serieller oder paralleler Systeme) Programmiererfahrung mit Matlab Erfahrung im Umgang mit Simulink/Simscape Multibody oder vergleichbaren Modellierungswerkzeugen wünschenswert Spezialisierung B: Regelungstechnik (Systemidentifikation und Reglerauslegung) Grundkenntnisse in python und Matlab C++ und ROS Kenntnisse vorausgesetzt, ROS2 Control Erfahrung wünschenswert Ihre Aufgaben Einarbeitung in bestehende Simulations-, Konstruktions- und Regelungsumgebungen Mitwirkung bei der Auslegung und konstruktiven Umsetzung paralleler Kinematiken (CAD-Modellierung von Einzelteilen und Baugruppen) Unterstützung bei der Modellbildung (Kinematik und Dynamik) sowie bei der Implementierung von Regelungsalgorithmen Implementierung und Anpassung von Softwarekomponenten zur Ansteuerung von Aktoren und Einbindung von Sensorik Unterstützung beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Parametrierung von Demonstratorsystemen Vorbereitung, Durchführung und Auswertung experimenteller Untersuchungen Unterstützung bei der Reglerauslegung mit python und Matlab Mitwirkung bei der Implementierung von Reglern in C++ Einbindung von Reglern und Hardware in bestehende ROS2 Control Umgebung Prüfstandsbetrieb: Experimente am reellen Roboter Unterstützung bei der Experimentauswertung mit python und Matlab Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Weitere Informationen erhalten Sie unter: http://www.tme.rwth-aachen.de Ihr Profil - Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) im Maschinenbau - Ausgeprägte Grundlagenkenntnisse in den o. g. Arbeitsschwerpunkten - Idealerweise CAE-Kenntnisse (Adams, Virtual Engine, Nastran, Hypermesh o. ä.) - Kenntnisse Mechanik/Dynamik Verbrennungsmotoren - Gute Kenntnisse Office-Applikationen (z.B.
Weitere Informationen erhalten Sie unter: http://www.tme.rwth-aachen.de Ihr Profil - Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) im Maschinenbau - Ausgeprägte Grundlagenkenntnisse in den o. g. Arbeitsschwerpunkten - Idealerweise CAE-Kenntnisse (Adams, Virtual Engine, Nastran, Hypermesh o. ä.) - Kenntnisse Mechanik/Dynamik Verbrennungsmotoren - Gute Kenntnisse Office-Applikationen (z.B.
Ihr Profil Motiviertes, selbstständiges und eigenverantwortliches Arbeiten Kommunikations- und Teamfähigkeit Sichere Beherrschung der deutschen und englischen Sprache Erfahrungen in Produktentwicklung, Konstruktionsmethodik und modellbasierter Systementwicklung wünschenswert Erfahrungen im Umgang mit SysML und Systemmodellierungswerkzeugen von Vorteil Überdurchschnittlicher Hochschulabschluss (Master oder vergleichbar) im Fachbereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbaren Fachrichtungen Ihre Aufgaben Als Mitarbeiter/in des Forschungsbereichs Systems Engineering - Design Methodology erforschen Sie zukunftsweisende MBSE-Methoden und Prozesse für die digitale Entwicklung von innovativen und nachhaltigen Produkten.
.: mit SysML v1 oder v2, ECSS oder RFLP) Sie haben einen überdurchschnittlichen Hochschulabschluss (Master oder vergleichbar) in Maschinenbau, Mechatronik, Informatik o.ä. Ihre Aufgaben Bearbeitung von Forschungsprojekten im Bereich der modellbasierten Produktentwicklung Forschung an modellbasierte Entwicklungs- und Optimierungsmethoden für mechatronische Produkte Akquisition, Durchführung und Präsentation von Industrieprojekten und Beratungstätigkeiten auf nationaler und internationaler Ebene Auf Wunsch Mitarbeit in der Hochschullehre im Rahmen von Vorlesung und Übung Unser Angebot Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
.: mit SysML v1 oder v2, ECSS oder RFLP) Sie haben einen überdurchschnittlichen Hochschulabschluss (Master oder vergleichbar) in Maschinenbau, Mechatronik, Informatik o.ä. Ihre Aufgaben Bearbeitung von Forschungsprojekten im Bereich der modellbasierten Produktentwicklung Forschung an modellbasierte Entwicklungs- und Optimierungsmethoden für mechatronische Produkte Akquisition, Durchführung und Präsentation von Industrieprojekten und Beratungstätigkeiten auf nationaler und internationaler Ebene Auf Wunsch Mitarbeit in der Hochschullehre im Rahmen von Vorlesung und Übung Unser Angebot Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
.: mit SysML v1 oder v2, ECSS oder RFLP) Sie haben einen überdurchschnittlichen Hochschulabschluss (Master oder vergleichbar) in Maschinenbau, Mechatronik, Informatik o.ä. Ihre Aufgaben Bearbeitung von Forschungsprojekten im Bereich der modellbasierten Produktentwicklung Forschung an modellbasierte Entwicklungs- und Optimierungsmethoden für mechatronische Produkte Akquisition, Durchführung und Präsentation von Industrieprojekten und Beratungstätigkeiten auf nationaler und internationaler Ebene Auf Wunsch Mitarbeit in der Hochschullehre im Rahmen von Vorlesung und Übung Unser Angebot Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
.: mit SysML v1 oder v2, ECSS oder RFLP) Sie haben einen überdurchschnittlichen Hochschulabschluss (Master oder vergleichbar) in Maschinenbau, Mechatronik, Informatik o.ä. Ihre Aufgaben Bearbeitung von Forschungsprojekten im Bereich der modellbasierten Produktentwicklung Forschung an modellbasierte Entwicklungs- und Optimierungsmethoden für mechatronische Produkte Akquisition, Durchführung und Präsentation von Industrieprojekten und Beratungstätigkeiten auf nationaler und internationaler Ebene Auf Wunsch Mitarbeit in der Hochschullehre im Rahmen von Vorlesung und Übung Unser Angebot Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
.: mit SysML v1 oder v2, ECSS oder RFLP) Sie haben einen überdurchschnittlichen Hochschulabschluss (Master oder vergleichbar) in Maschinenbau, Mechatronik, Informatik o.ä. Ihre Aufgaben Bearbeitung von Forschungsprojekten im Bereich der modellbasierten Produktentwicklung Forschung an modellbasierte Entwicklungs- und Optimierungsmethoden für mechatronische Produkte Akquisition, Durchführung und Präsentation von Industrieprojekten und Beratungstätigkeiten auf nationaler und internationaler Ebene Auf Wunsch Mitarbeit in der Hochschullehre im Rahmen von Vorlesung und Übung Unser Angebot Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
.: mit SysML v1 oder v2, ECSS oder RFLP) Sie haben einen überdurchschnittlichen Hochschulabschluss (Master oder vergleichbar) in Maschinenbau, Mechatronik, Informatik o.ä. Ihre Aufgaben Bearbeitung von Forschungsprojekten im Bereich der modellbasierten Produktentwicklung Forschung an modellbasierte Entwicklungs- und Optimierungsmethoden für mechatronische Produkte Akquisition, Durchführung und Präsentation von Industrieprojekten und Beratungstätigkeiten auf nationaler und internationaler Ebene Auf Wunsch Mitarbeit in der Hochschullehre im Rahmen von Vorlesung und Übung Unser Angebot Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
Ihr Profil Motiviertes, selbstständiges und eigenverantwortliches Arbeiten Kommunikations- und Teamfähigkeit Sichere Beherrschung der deutschen und englischen Sprache Erfahrungen in Produktentwicklung, Konstruktionsmethodik und modellbasierter Systementwicklung wünschenswert Erfahrungen im Umgang mit SysML und Systemmodellierungswerkzeugen von Vorteil Überdurchschnittlicher Hochschulabschluss (Master oder vergleichbar) im Fachbereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbaren Fachrichtungen Ihre Aufgaben Als Mitarbeiter/in des Forschungsbereichs Systems Engineering - Design Methodology erforschen Sie zukunftsweisende MBSE-Methoden und Prozesse für die digitale Entwicklung von innovativen und nachhaltigen Produkten.
Was wir bieten: Praktische Mitarbeit an hochaktueller Forschung im Bereich der Lasermaterialbearbeitung Flexible Arbeitszeiten zur guten Vereinbarkeit mit dem Studium Teilnahme an außer Haus Messkampagnen (bspw. bei DESY) Mitarbeit an bilateralen Industrieprojekten Ihr Profil Du bist in einem technischen Studiengang eingeschrieben, z. B. Maschinenbau, Materialwissenschaften, Physik, Elektrotechnik, Informatik, Automatisierungstechnik oder Mechatronik Du bist auf der Suche nach einer abwechslungsreichen und anspruchsvollen wissenschaftlichen Laborarbeit Du besitzt handwerkliches Geschick und hast Interesse an der Entwicklung, dem Aufbau und der Inbetriebnahme von Versuchsaufbauten zur Lasermaterialbearbeitung Du bist im Umgang mit CAD-Software geübt; Grundkenntnisse in der Verwendung von SolidWorks sind wünschenswert Du hast Interesse, an unseren (teilweise zweiwöchigen) Messkampagnen außerhalb von Aachen aktiv teilzunehmen und hautnah an Großforschungsprojekten mitzuwirken Wichtiger als einzelne Vorkenntnisse sind Engagement, Teamfähigkeit sowie eine selbstständige, zuverlässige und praxisorientierte Arbeitsweise Ihre Aufgaben Wir suchen eine engagierte studentische Hilfskraft zur Unterstützung unserer Forschungsprojekte im Bereich des Laserstrahlschweißens und unserer Messkampagnen am Deutschen Elektronen-Synchrotron.