Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Von Anfang an diente die Oberflächentechnik der Nachhaltigkeit. Durch die Anpassung der Oberfläche an eine Anwendung können Ressourcen und Energie eingespart und nachhaltige Produkte erzeugt werden.
Anbieter Lehrstuhl für Technische Thermodynamik und Institut für Thermodynamik Unser Profil Die Arbeitsgruppe Energiesystemtechnik beschäftigt sich mit der Methodenentwicklung zur rechnergestützten Analyse und Optimierung von Energiesystemen sowie deren energetischer und ökologischer Bewertung. Ihr Profil Aktuelles Studium der Studienrichtung Maschinenbau/Wirt.-Ing./CES mit Vertiefung Energietechnik/Verfahrenstechnik oder Vergleichbares. Gute Programmierkenntnisse (idealerweise in Python) erforderlich.
Anbieter Lehrstuhl für Technische Thermodynamik und Institut für Thermodynamik Unser Profil Die Arbeitsgruppe Energiesystemtechnik beschäftigt sich mit der Methodenentwicklung zur rechnergestützten Analyse und Optimierung von Energiesystemen sowie deren energetischer und ökologischer Bewertung. Ihr Profil Aktuelles Studium der Studienrichtung Maschinenbau/Wirt.-Ing./CES mit Vertiefung Energietechnik/Verfahrenstechnik oder Vergleichbares. Gute Programmierkenntnisse (idealerweise in Python) erforderlich.
Ihr Profil Sie haben ein erfolgreich abgeschlossenes Studium (Master oder vergleichbar) im technischen Bereich (bspw. Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, CES, Automatisierungstechnik, oder vergleichbar) Sie haben idealerweise bereits erste praktische Erfahrung im Bereich Entwicklung, Produktion, Automatisierung oder Computer Vision gesammelt.
Ihr Profil Sie haben ein erfolgreich abgeschlossenes Studium (Master oder vergleichbar) im technischen Bereich (bspw. Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen). Sie haben idealerweise bereits erste praktische Erfahrung im Bereich Beratung, Entwicklung, Produktion oder E-Mobilität gesammelt.
Ihr Profil Sie haben ein erfolgreich abgeschlossenes Studium (Master oder vergleichbar) im technischen Bereich (bspw. Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen). Sie haben idealerweise bereits erste praktische Erfahrung im Bereich Beratung, Entwicklung, Produktion oder E-Mobilität gesammelt.
Ihr Profil Sie haben ein erfolgreich abgeschlossenes Studium (Master oder vergleichbar) im technischen Bereich (bspw. Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen). Sie haben idealerweise bereits erste praktische Erfahrung im Bereich Beratung, Entwicklung, Produktion oder E-Mobilität gesammelt.
Ihr Profil Sie haben ein erfolgreich abgeschlossenes Studium (Master oder vergleichbar) im technischen Bereich (bspw. Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen). Sie haben idealerweise bereits erste praktische Erfahrung im Bereich Beratung, Entwicklung, Produktion oder E-Mobilität gesammelt.
Ihr Profil Sie haben ein erfolgreich abgeschlossenes Studium (Master oder vergleichbar) im technischen Bereich (bspw. Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, CES, Automatisierungstechnik, oder vergleichbar) Sie haben idealerweise bereits erste praktische Erfahrung im Bereich Entwicklung, Produktion, Automatisierung oder Computer Vision gesammelt.
Bitte beachten Sie, dass Gefährdungen der Vertraulichkeit und der unbefugte Zugriff Dritter bei einer Kommunikation per unverschlüsselter E-Mail nicht ausgeschlossen werden können. Ihr Profil Aktuelles Studium im Maschinenbau, Bauingenieurwesen, Elektrotechnik oder Vergleichbares Programmierung mit Python und Modelica Vorkenntnisse in Komfortmodellen und Steuerung sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich Gute Deutsch- und Englischkenntnisse Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise Ihre Aufgaben Sie werden das Team für Nutzerverhalten und Komfort im PECSnet-Projekt unterstützen.
Bitte beachten Sie, dass Gefährdungen der Vertraulichkeit und der unbefugte Zugriff Dritter bei einer Kommunikation per unverschlüsselter E-Mail nicht ausgeschlossen werden können. Ihr Profil Aktuelles Studium im Maschinenbau, Bauingenieurwesen, Elektrotechnik oder Vergleichbares Programmierung mit Python und Modelica Vorkenntnisse in Komfortmodellen und Steuerung sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich Gute Deutsch- und Englischkenntnisse Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise Ihre Aufgaben Sie werden das Team für Nutzerverhalten und Komfort im PECSnet-Projekt unterstützen.
Im Gegenzug erhältst du vertiefte Einblicke in die experimentelle und simulationsgestützte Forschung im Maschinenbau. Bei Interesse besteht zudem die Möglichkeit, die Thematik im Rahmen einer Bachelorarbeit weiterzuführen. Deine Bewerbung kannst du bevorzugt per E-Mail einreichen.
Im Gegenzug erhältst du vertiefte Einblicke in die experimentelle und simulationsgestützte Forschung im Maschinenbau. Bei Interesse besteht zudem die Möglichkeit, die Thematik im Rahmen einer Bachelorarbeit weiterzuführen. Deine Bewerbung kannst du bevorzugt per E-Mail einreichen.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Das Laserauftragschweißen ist ein präzises, additives Oberflächenverfahren, bei dem ein pulverförmiger Zusatzwerkstoff direkt in ein durch Laserstrahlung erzeugtes Schmelzbad auf der Bauteiloberfläche eingebracht wird.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Das Laserauftragschweißen ist ein präzises, additives Oberflächenverfahren, bei dem ein pulverförmiger Zusatzwerkstoff direkt in ein durch Laserstrahlung erzeugtes Schmelzbad auf der Bauteiloberfläche eingebracht wird.
Ihr Profil Aktuelles technisches Studium, bspw. aus den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Physik etc. Interesse im oben beschriebenen Themenfeld Überdurchschnittliche Studienleistungen Einsatzbereitschaft, Selbstständigkeit und Flexibilität Teamfähigkeit, Initiative und Sorgfalt Sicherer Umgang mit MS Office Einwandfreie Deutschkenntnisse Einwandfreie Englischkenntnisse Ihre Aufgaben Mitwirkung in Beratungsprojekten mit produzierenden Unternehmen Mitarbeit bei aktuellen Forschungsprojekten im Kontext der Anlauffabrik Eigene Erarbeitung und Einbringen von Ideen zur Entwicklung neuer Lösungen Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Ihr Profil Aktuelles technisches Studium, bspw. aus den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Physik etc. Interesse im oben beschriebenen Themenfeld Überdurchschnittliche Studienleistungen Einsatzbereitschaft, Selbstständigkeit und Flexibilität Teamfähigkeit, Initiative und Sorgfalt Sicherer Umgang mit MS Office Einwandfreie Deutschkenntnisse Einwandfreie Englischkenntnisse Ihre Aufgaben Mitwirkung in Beratungsprojekten mit produzierenden Unternehmen Mitarbeit bei aktuellen Forschungsprojekten im Kontext der Anlauffabrik Eigene Erarbeitung und Einbringen von Ideen zur Entwicklung neuer Lösungen Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Die physikalische Gasphasenabscheidung (eng. Physical Vapour Deposition, PVD) ist eine Schlüsseltechnologie zur Herstellung funktionaler Oberflächen für den Verschleiß- und Korrosionsschutz.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Die physikalische Gasphasenabscheidung (eng. Physical Vapour Deposition, PVD) ist eine Schlüsseltechnologie zur Herstellung funktionaler Oberflächen für den Verschleiß- und Korrosionsschutz.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Die physikalische Gasphasenabscheidung (eng. Physical Vapour Deposition, PVD) ist eine Schlüsseltechnologie zur Herstellung funktionaler Oberflächen für den Verschleiß- und Korrosionsschutz.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Die physikalische Gasphasenabscheidung (eng. Physical Vapour Deposition, PVD) ist eine Schlüsseltechnologie zur Herstellung funktionaler Oberflächen für den Verschleiß- und Korrosionsschutz.
Ihr Profil Sie haben ein erfolgreich abgeschlossenes Studium (Master oder vergleichbar) im technischen Bereich (bspw. Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen). Sie haben erste Erfahrung/großes Interesse im Bereich/der Zukunftswissenschaft (Foresight Research) und können Tools und Methodiken dessen bereits anwenden.
Ihr Profil Sie haben ein erfolgreich abgeschlossenes Studium (Master oder vergleichbar) im technischen Bereich (bspw. Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen). Sie haben erste Erfahrung/großes Interesse im Bereich/der Zukunftswissenschaft (Foresight Research) und können Tools und Methodiken dessen bereits anwenden.
Weitere Informationen und Projekte stellen wir Ihnen gerne in einem persönlichen Gespräch vor. Ihr Profil Technisches Studium, bspw. aus den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Physik etc. Interesse im oben beschriebenen Themenfeld Überdurchschnittliche Studienleistungen Einsatzbereitschaft, Selbstständigkeit und Flexibilität Teamfähigkeit, Initiative und Sorgfalt Sicherer Umgang mit MS Office Perfekte Deutschkenntnisse Einwandfreie Englischkenntnisse Ihre Aufgaben Mitwirkung in Beratungsprojekten mit produzierenden Unternehmen Mitarbeit bei aktuellen Forschungsprojekten im Bereich Innovationsmanagement Eigene Erarbeitung und Einbringen von Ideen zur Entwicklung neuer Lösungen Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Ihr Profil Aktuelles technisches Studium, bspw. aus den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Physik etc. Interesse im oben beschriebenen Themenfeld Überdurchschnittliche Studienleistungen Einsatzbereitschaft, Selbstständigkeit und Flexibilität Teamfähigkeit, Initiative und Sorgfalt Sicherer Umgang mit MS Office Einwandfreie Deutschkenntnisse Einwandfreie Englischkenntnisse Ihre Aufgaben Mitwirkung in Beratungsprojekten mit produzierenden Unternehmen Mitarbeit bei aktuellen Forschungsprojekten im Kontext der Anlauffabrik Eigene Erarbeitung und Einbringen von Ideen zur Entwicklung neuer Lösungen Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Ihr Profil Aktuelles technisches Studium, bspw. aus den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Physik etc. Interesse im oben beschriebenen Themenfeld Überdurchschnittliche Studienleistungen Einsatzbereitschaft, Selbstständigkeit und Flexibilität Teamfähigkeit, Initiative und Sorgfalt Sicherer Umgang mit MS Office Einwandfreie Deutschkenntnisse Einwandfreie Englischkenntnisse Ihre Aufgaben Mitwirkung in Beratungsprojekten mit produzierenden Unternehmen Mitarbeit bei aktuellen Forschungsprojekten im Kontext der Anlauffabrik Eigene Erarbeitung und Einbringen von Ideen zur Entwicklung neuer Lösungen Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Weitere Informationen und Projekte stellen wir Ihnen gerne in einem persönlichen Gespräch vor. Ihr Profil Technisches Studium, bspw. aus den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Physik etc. Interesse im oben beschriebenen Themenfeld Überdurchschnittliche Studienleistungen Einsatzbereitschaft, Selbstständigkeit und Flexibilität Teamfähigkeit, Initiative und Sorgfalt Sicherer Umgang mit MS Office Perfekte Deutschkenntnisse Einwandfreie Englischkenntnisse Ihre Aufgaben Mitwirkung in Beratungsprojekten mit produzierenden Unternehmen Mitarbeit bei aktuellen Forschungsprojekten im Bereich Innovationsmanagement Eigene Erarbeitung und Einbringen von Ideen zur Entwicklung neuer Lösungen Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Ganz ohne Formalia geht es bei uns leider auch nicht, deshalb freuen uns über: Technischer oder betriebswirtschaftlicher Hintergrund (idealerweise Wirtschaftsingenieurwesen, Maschinenbau oder Betriebswirtschaftslehre) Erfahrung im Umgang mit MS Office (insbesondere PowerPoint und Excel) Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Schrift und Wort Aktuelles Studium an einer Hoch- bzw.
Ganz ohne Formalia geht es bei uns leider auch nicht, deshalb freuen uns über: Technischer oder betriebswirtschaftlicher Hintergrund (idealerweise Wirtschaftsingenieurwesen, Maschinenbau oder Betriebswirtschaftslehre) Erfahrung im Umgang mit MS Office (insbesondere PowerPoint und Excel) Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Schrift und Wort Aktuelles Studium an einer Hoch- bzw.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Die physikalische Gasphasenabscheidung (eng. Physical Vapour Deposition, PVD) ist eine Schlüsseltechnologie zur Herstellung funktionaler Oberflächen für den Verschleiß- und Korrosionsschutz.
Weitere Informationen und Projekte stellen wir Ihnen gerne in einem persönlichen Gespräch vor. Ihr Profil Technisches Studium, bspw. aus den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Physik etc. Interesse im oben beschriebenen Themenfeld Überdurchschnittliche Studienleistungen Einsatzbereitschaft, Selbstständigkeit und Flexibilität Teamfähigkeit, Initiative und Sorgfalt Sicherer Umgang mit MS Office Perfekte Deutschkenntnisse Einwandfreie Englischkenntnisse Ihre Aufgaben Mitwirkung in Beratungsprojekten mit produzierenden Unternehmen Mitarbeit bei aktuellen Forschungsprojekten im Bereich Innovationsmanagement Eigene Erarbeitung und Einbringen von Ideen zur Entwicklung neuer Lösungen Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Die physikalische Gasphasenabscheidung (eng. Physical Vapour Deposition, PVD) ist eine Schlüsseltechnologie zur Herstellung funktionaler Oberflächen für den Verschleiß- und Korrosionsschutz.
Weitere Informationen und Projekte stellen wir Ihnen gerne in einem persönlichen Gespräch vor. Ihr Profil Technisches Studium, bspw. aus den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Physik etc. Interesse im oben beschriebenen Themenfeld Überdurchschnittliche Studienleistungen Einsatzbereitschaft, Selbstständigkeit und Flexibilität Teamfähigkeit, Initiative und Sorgfalt Sicherer Umgang mit MS Office Perfekte Deutschkenntnisse Einwandfreie Englischkenntnisse Ihre Aufgaben Mitwirkung in Beratungsprojekten mit produzierenden Unternehmen Mitarbeit bei aktuellen Forschungsprojekten im Bereich Innovationsmanagement Eigene Erarbeitung und Einbringen von Ideen zur Entwicklung neuer Lösungen Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Das Institut für Oberflächtentechnik beschäftigt sich seit Jahren mit der intensiven Forschungs- und Entwicklungsarbeit im Bereich der Füge- und Oberflächentechnik.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Von Anfang an diente die Oberflächentechnik der Nachhaltigkeit. Durch die Anpassung der Oberfläche an eine Anwendung können Ressourcen und Energie eingespart und nachhaltige Produkte erzeugt werden.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Thermisches spritzen erlaubt es nahezu beliebige Werkstoffkombinationen aus Beschichtung und Substrat zu erzielen.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Das Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau ist führend auf den Gebieten der PVD (Physical Vapour Deposition)-Technologie, dem Thermischen Spritzen, dem Hart- und Auftraglöten sowie der Modellierung und Simulation dieser Prozesse im Bereich der Grundlagenforschung und der angewandten Forschung in Kooperation mit Industriepartnern.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Das Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau ist führend auf den Gebieten der PVD (Physical Vapour Deposition)-Technologie, dem Thermischen Spritzen, dem Hart- und Auftraglöten sowie der Modellierung und Simulation dieser Prozesse im Bereich der Grundlagenforschung und der angewandten Forschung in Kooperation mit Industriepartnern.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Das Institut für Oberflächtentechnik beschäftigt sich seit Jahren mit der intensiven Forschungs- und Entwicklungsarbeit im Bereich der Füge- und Oberflächentechnik.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Von Anfang an diente die Oberflächentechnik der Nachhaltigkeit. Durch die Anpassung der Oberfläche an eine Anwendung können Ressourcen und Energie eingespart und nachhaltige Produkte erzeugt werden.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Thermisches spritzen erlaubt es nahezu beliebige Werkstoffkombinationen aus Beschichtung und Substrat zu erzielen.
Engagiertes Umfeld an einer der renommiertesten Forschungseinrichtungen in Europa im Batteriebereich Gute Betreuung mit regelmäßigen Meetings Mitarbeit in Projekten im Bereich der Forschung und Industrie Ihr Profil Idealerweise studierst du Elektrotechnik, Wirt-Ing. EET, Maschinenbau, Wirt-Ing. Maschinenbau, Informatik oder einen vergleichbaren Studiengang. Du zeigst ein hohes Maß an Selbstständigkeit, Lernbereitschaft und Verantwortungsbewusstsein.
Engagiertes Umfeld an einer der renommiertesten Forschungseinrichtungen in Europa im Batteriebereich Gute Betreuung mit regelmäßigen Meetings Mitarbeit in Projekten im Bereich der Forschung und Industrie Ihr Profil Idealerweise studierst du Elektrotechnik, Wirt-Ing. EET, Maschinenbau, Wirt-Ing. Maschinenbau, Informatik oder einen vergleichbaren Studiengang. Du zeigst ein hohes Maß an Selbstständigkeit, Lernbereitschaft und Verantwortungsbewusstsein.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Von Anfang an diente die Oberflächentechnik der Nachhaltigkeit. Durch die Anpassung der Oberfläche an eine Anwendung können Ressourcen und Energie eingespart und nachhaltige Produkte erzeugt werden.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Von Anfang an diente die Oberflächentechnik der Nachhaltigkeit. Durch die Anpassung der Oberfläche an eine Anwendung können Ressourcen und Energie eingespart und nachhaltige Produkte erzeugt werden.
Ziel ist der experimentelle Aufbau und die Validierung eines funktionsfähigen Prototypens. Ihr Profil Laufendes Studium im Bereich Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengang Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Maschinenelementen, Konstruktion und Regelungstechnik Spezialisierung A: Erfahrung im Umgang mit CAD-Software Grundlagenkenntnisse in der Robotik (Kinematik und idealerweise Dynamik serieller oder paralleler Systeme) Programmiererfahrung mit Matlab Erfahrung im Umgang mit Simulink/Simscape Multibody oder vergleichbaren Modellierungswerkzeugen wünschenswert Spezialisierung B: Regelungstechnik (Systemidentifikation und Reglerauslegung) Grundkenntnisse in python und Matlab C++ und ROS Kenntnisse vorausgesetzt, ROS2 Control Erfahrung wünschenswert Ihre Aufgaben Einarbeitung in bestehende Simulations-, Konstruktions- und Regelungsumgebungen Mitwirkung bei der Auslegung und konstruktiven Umsetzung paralleler Kinematiken (CAD-Modellierung von Einzelteilen und Baugruppen) Unterstützung bei der Modellbildung (Kinematik und Dynamik) sowie bei der Implementierung von Regelungsalgorithmen Implementierung und Anpassung von Softwarekomponenten zur Ansteuerung von Aktoren und Einbindung von Sensorik Unterstützung beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Parametrierung von Demonstratorsystemen Vorbereitung, Durchführung und Auswertung experimenteller Untersuchungen Unterstützung bei der Reglerauslegung mit python und Matlab Mitwirkung bei der Implementierung von Reglern in C++ Einbindung von Reglern und Hardware in bestehende ROS2 Control Umgebung Prüfstandsbetrieb: Experimente am reellen Roboter Unterstützung bei der Experimentauswertung mit python und Matlab Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Ziel ist der experimentelle Aufbau und die Validierung eines funktionsfähigen Prototypens. Ihr Profil Laufendes Studium im Bereich Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengang Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Maschinenelementen, Konstruktion und Regelungstechnik Spezialisierung A: Erfahrung im Umgang mit CAD-Software Grundlagenkenntnisse in der Robotik (Kinematik und idealerweise Dynamik serieller oder paralleler Systeme) Programmiererfahrung mit Matlab Erfahrung im Umgang mit Simulink/Simscape Multibody oder vergleichbaren Modellierungswerkzeugen wünschenswert Spezialisierung B: Regelungstechnik (Systemidentifikation und Reglerauslegung) Grundkenntnisse in python und Matlab C++ und ROS Kenntnisse vorausgesetzt, ROS2 Control Erfahrung wünschenswert Ihre Aufgaben Einarbeitung in bestehende Simulations-, Konstruktions- und Regelungsumgebungen Mitwirkung bei der Auslegung und konstruktiven Umsetzung paralleler Kinematiken (CAD-Modellierung von Einzelteilen und Baugruppen) Unterstützung bei der Modellbildung (Kinematik und Dynamik) sowie bei der Implementierung von Regelungsalgorithmen Implementierung und Anpassung von Softwarekomponenten zur Ansteuerung von Aktoren und Einbindung von Sensorik Unterstützung beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Parametrierung von Demonstratorsystemen Vorbereitung, Durchführung und Auswertung experimenteller Untersuchungen Unterstützung bei der Reglerauslegung mit python und Matlab Mitwirkung bei der Implementierung von Reglern in C++ Einbindung von Reglern und Hardware in bestehende ROS2 Control Umgebung Prüfstandsbetrieb: Experimente am reellen Roboter Unterstützung bei der Experimentauswertung mit python und Matlab Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.