Ziel ist der experimentelle Aufbau und die Validierung eines funktionsfähigen Prototypens. Ihr Profil Laufendes Studium im Bereich Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengang Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Maschinenelementen, Konstruktion und Regelungstechnik Spezialisierung A: Erfahrung im Umgang mit CAD-Software Grundlagenkenntnisse in der Robotik (Kinematik und idealerweise Dynamik serieller oder paralleler Systeme) Programmiererfahrung mit Matlab Erfahrung im Umgang mit Simulink/Simscape Multibody oder vergleichbaren Modellierungswerkzeugen wünschenswert Spezialisierung B: Regelungstechnik (Systemidentifikation und Reglerauslegung) Grundkenntnisse in python und Matlab C++ und ROS Kenntnisse vorausgesetzt, ROS2 Control Erfahrung wünschenswert Ihre Aufgaben Einarbeitung in bestehende Simulations-, Konstruktions- und Regelungsumgebungen Mitwirkung bei der Auslegung und konstruktiven Umsetzung paralleler Kinematiken (CAD-Modellierung von Einzelteilen und Baugruppen) Unterstützung bei der Modellbildung (Kinematik und Dynamik) sowie bei der Implementierung von Regelungsalgorithmen Implementierung und Anpassung von Softwarekomponenten zur Ansteuerung von Aktoren und Einbindung von Sensorik Unterstützung beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Parametrierung von Demonstratorsystemen Vorbereitung, Durchführung und Auswertung experimenteller Untersuchungen Unterstützung bei der Reglerauslegung mit python und Matlab Mitwirkung bei der Implementierung von Reglern in C++ Einbindung von Reglern und Hardware in bestehende ROS2 Control Umgebung Prüfstandsbetrieb: Experimente am reellen Roboter Unterstützung bei der Experimentauswertung mit python und Matlab Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Ziel ist der experimentelle Aufbau und die Validierung eines funktionsfähigen Prototypens. Ihr Profil Laufendes Studium im Bereich Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengang Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Maschinenelementen, Konstruktion und Regelungstechnik Spezialisierung A: Erfahrung im Umgang mit CAD-Software Grundlagenkenntnisse in der Robotik (Kinematik und idealerweise Dynamik serieller oder paralleler Systeme) Programmiererfahrung mit Matlab Erfahrung im Umgang mit Simulink/Simscape Multibody oder vergleichbaren Modellierungswerkzeugen wünschenswert Spezialisierung B: Regelungstechnik (Systemidentifikation und Reglerauslegung) Grundkenntnisse in python und Matlab C++ und ROS Kenntnisse vorausgesetzt, ROS2 Control Erfahrung wünschenswert Ihre Aufgaben Einarbeitung in bestehende Simulations-, Konstruktions- und Regelungsumgebungen Mitwirkung bei der Auslegung und konstruktiven Umsetzung paralleler Kinematiken (CAD-Modellierung von Einzelteilen und Baugruppen) Unterstützung bei der Modellbildung (Kinematik und Dynamik) sowie bei der Implementierung von Regelungsalgorithmen Implementierung und Anpassung von Softwarekomponenten zur Ansteuerung von Aktoren und Einbindung von Sensorik Unterstützung beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Parametrierung von Demonstratorsystemen Vorbereitung, Durchführung und Auswertung experimenteller Untersuchungen Unterstützung bei der Reglerauslegung mit python und Matlab Mitwirkung bei der Implementierung von Reglern in C++ Einbindung von Reglern und Hardware in bestehende ROS2 Control Umgebung Prüfstandsbetrieb: Experimente am reellen Roboter Unterstützung bei der Experimentauswertung mit python und Matlab Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.