Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Schwerpunkte der Forschungsarbeit in den Bereichen Maschinenbau, Fahrzeug-, Verfahrens-, Energie- und Medizintechnik. Weitere Informationen erhalten sie unter: https://www.irt.rwth-aachen.de .
Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Schwerpunkte der Forschungsarbeit in den Bereichen Maschinenbau, Fahrzeug-, Verfahrens-, Energie- und Medizintechnik. Weitere Informationen erhalten sie unter: https://www.irt.rwth-aachen.de.
Das Institut ist neben den methodischen Arbeiten durch eine starke Anwendungsnähe geprägt und gliedert sich in sieben nach Anwendungsgebieten ausgerichtete Gruppen. Ihr Profil Du studierst CES, Maschinenbau, Informatik oder einen vergleichbaren MINT-Studiengang Du besitzt bereits erste Programmiererfahrungen in Matlab, C++ oder anderen Sprachen Du hast Interesse an Regelungstechnik, Softwareentwicklung und numerischer Optimierung Du bist bereit, dich in neue Themengebiete einzuarbeiten und arbeitest selbstständig Ihre Aufgaben Im Rahmen eines einzigartigen Projekts wird in Zusammenarbeit mit Verbundpartnern eine Ostsee-Fährverbindung automatisiert.
Das Institut ist neben den methodischen Arbeiten durch eine starke Anwendungsnähe geprägt und gliedert sich in sieben nach Anwendungsgebieten ausgerichtete Gruppen. Ihr Profil Du studierst CES, Maschinenbau, Informatik oder einen vergleichbaren MINT-Studiengang Du besitzt bereits erste Programmiererfahrungen in Matlab, C++ oder anderen Sprachen Du hast Interesse an Regelungstechnik, Softwareentwicklung und numerischer Optimierung Du bist bereit, dich in neue Themengebiete einzuarbeiten und arbeitest selbstständig Ihre Aufgaben Im Rahmen eines einzigartigen Projekts wird in Zusammenarbeit mit Verbundpartnern eine Ostsee-Fährverbindung automatisiert.
Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Forschungsschwerpunkte in den Bereichen Maschinenbau, Mobilität und Navigation, industrielle Prozesse, Energie und Medizintechnik. Darüber hinaus erforschen und erweitern wir regelungstechnische Methoden, die für den Einsatz in praktischen Problemstellungen erforderlich sind.
Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Forschungsschwerpunkte in den Bereichen Maschinenbau, Mobilität und Navigation, industrielle Prozesse, Energie und Medizintechnik. Darüber hinaus erforschen und erweitern wir regelungstechnische Methoden, die für den Einsatz in praktischen Problemstellungen erforderlich sind.
Ziel ist der experimentelle Aufbau und die Validierung eines funktionsfähigen Prototypens. Ihr Profil Laufendes Studium im Bereich Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengang Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Maschinenelementen, Konstruktion und Regelungstechnik Spezialisierung A: Erfahrung im Umgang mit CAD-Software Grundlagenkenntnisse in der Robotik (Kinematik und idealerweise Dynamik serieller oder paralleler Systeme) Programmiererfahrung mit Matlab Erfahrung im Umgang mit Simulink/Simscape Multibody oder vergleichbaren Modellierungswerkzeugen wünschenswert Spezialisierung B: Regelungstechnik (Systemidentifikation und Reglerauslegung) Grundkenntnisse in python und Matlab C++ und ROS Kenntnisse vorausgesetzt, ROS2 Control Erfahrung wünschenswert Ihre Aufgaben Einarbeitung in bestehende Simulations-, Konstruktions- und Regelungsumgebungen Mitwirkung bei der Auslegung und konstruktiven Umsetzung paralleler Kinematiken (CAD-Modellierung von Einzelteilen und Baugruppen) Unterstützung bei der Modellbildung (Kinematik und Dynamik) sowie bei der Implementierung von Regelungsalgorithmen Implementierung und Anpassung von Softwarekomponenten zur Ansteuerung von Aktoren und Einbindung von Sensorik Unterstützung beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Parametrierung von Demonstratorsystemen Vorbereitung, Durchführung und Auswertung experimenteller Untersuchungen Unterstützung bei der Reglerauslegung mit python und Matlab Mitwirkung bei der Implementierung von Reglern in C++ Einbindung von Reglern und Hardware in bestehende ROS2 Control Umgebung Prüfstandsbetrieb: Experimente am reellen Roboter Unterstützung bei der Experimentauswertung mit python und Matlab Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Ziel ist der experimentelle Aufbau und die Validierung eines funktionsfähigen Prototypens. Ihr Profil Laufendes Studium im Bereich Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengang Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Maschinenelementen, Konstruktion und Regelungstechnik Spezialisierung A: Erfahrung im Umgang mit CAD-Software Grundlagenkenntnisse in der Robotik (Kinematik und idealerweise Dynamik serieller oder paralleler Systeme) Programmiererfahrung mit Matlab Erfahrung im Umgang mit Simulink/Simscape Multibody oder vergleichbaren Modellierungswerkzeugen wünschenswert Spezialisierung B: Regelungstechnik (Systemidentifikation und Reglerauslegung) Grundkenntnisse in python und Matlab C++ und ROS Kenntnisse vorausgesetzt, ROS2 Control Erfahrung wünschenswert Ihre Aufgaben Einarbeitung in bestehende Simulations-, Konstruktions- und Regelungsumgebungen Mitwirkung bei der Auslegung und konstruktiven Umsetzung paralleler Kinematiken (CAD-Modellierung von Einzelteilen und Baugruppen) Unterstützung bei der Modellbildung (Kinematik und Dynamik) sowie bei der Implementierung von Regelungsalgorithmen Implementierung und Anpassung von Softwarekomponenten zur Ansteuerung von Aktoren und Einbindung von Sensorik Unterstützung beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Parametrierung von Demonstratorsystemen Vorbereitung, Durchführung und Auswertung experimenteller Untersuchungen Unterstützung bei der Reglerauslegung mit python und Matlab Mitwirkung bei der Implementierung von Reglern in C++ Einbindung von Reglern und Hardware in bestehende ROS2 Control Umgebung Prüfstandsbetrieb: Experimente am reellen Roboter Unterstützung bei der Experimentauswertung mit python und Matlab Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Bei uns haben Sie die Chance, die Oberflächentechnik im Maschinenbau mit hohem Praxisbezug maßgeblich mitzugestalten.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für Oberflächentechnik im Maschinenbau Unser Profil Bei uns haben Sie die Chance, die Oberflächentechnik im Maschinenbau mit hohem Praxisbezug maßgeblich mitzugestalten.
Ihr Profil - Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) der Elektrotechnik, Medizintechnik, Physik, Maschinenbau mit überdurchschnittlichem Abschluss - Interesse an der Medizintechnik - Sichere Beherrschung der deutschen und der englischen Sprache - Kommunikations- und Teamfähigkeit Ihre Aufgaben Sie werden im Rahmen Ihrer Tätigkeit aktuelle Forschungsvorhaben bearbeiten, z.B. im Bereich der Medizintechnik, Signalverarbeitung, Meßtechnik oder Regelungstechnik.
Ihr Profil - Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) der Elektrotechnik, Medizintechnik, Physik, Maschinenbau mit überdurchschnittlichem Abschluss - Interesse an der Medizintechnik - Sichere Beherrschung der deutschen und der englischen Sprache - Kommunikations- und Teamfähigkeit Ihre Aufgaben Sie werden im Rahmen Ihrer Tätigkeit aktuelle Forschungsvorhaben bearbeiten, z.B. im Bereich der Medizintechnik, Signalverarbeitung, Meßtechnik oder Regelungstechnik.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme Unser Profil Das Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas) der RWTH Aachen befasst sich als eines der weltweit größten Institute seiner Art mit der Forschung und Lehre auf allen Gebieten der Fluidtechnik. Sie umfasst heute neben dem Maschinenbau auch Disziplinen wie die Thermodynamik, Informatik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Tribologie und Chemie. Ihr Profil Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) im Bereich Maschinenbau, CES, Elektrotechnik, Physik oder Informatik Kenntnisse im Bereich Informations- und Kommunikationssysteme Programmier- oder Simulationskenntnisse Grundkenntnisse im Maschinenbau, Konstruktion sowie Fluidtechnik wünschenswert Strukturiertes Arbeiten, Kreativität und Interesse an der Einarbeitung in neue Themen Ihre Aufgaben Die Forschungsgruppe „Fluide“ befasst sich mit der Untersuchung neuartiger Druckflüssigkeiten und maßgeschneiderter Fluide, wobei sowohl analytische, experimentelle als auch simulative Untersuchungen durchgeführt werden, um das Verständnis der Mechanismen und Eigenschaften von Fluiden zu verbessern, das Fluidverhalten physikalisch basiert abzubilden und das Verhalten maßgeschneiderter Fluide durch Kenntnis der Wirkmechanismen zu definieren.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme Unser Profil Das Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas) der RWTH Aachen befasst sich als eines der weltweit größten Institute seiner Art mit der Forschung und Lehre auf allen Gebieten der Fluidtechnik. Sie umfasst heute neben dem Maschinenbau auch Disziplinen wie die Thermodynamik, Informatik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Tribologie und Chemie. Ihr Profil Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) im Bereich Maschinenbau, CES, Elektrotechnik, Physik oder Informatik Kenntnisse im Bereich Informations- und Kommunikationssysteme Programmier- oder Simulationskenntnisse Grundkenntnisse im Maschinenbau, Konstruktion sowie Fluidtechnik wünschenswert Strukturiertes Arbeiten, Kreativität und Interesse an der Einarbeitung in neue Themen Ihre Aufgaben Die Forschungsgruppe „Fluide“ befasst sich mit der Untersuchung neuartiger Druckflüssigkeiten und maßgeschneiderter Fluide, wobei sowohl analytische, experimentelle als auch simulative Untersuchungen durchgeführt werden, um das Verständnis der Mechanismen und Eigenschaften von Fluiden zu verbessern, das Fluidverhalten physikalisch basiert abzubilden und das Verhalten maßgeschneiderter Fluide durch Kenntnis der Wirkmechanismen zu definieren.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme Unser Profil Das Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas) der RWTH Aachen befasst sich als eines der weltweit größten Institute seiner Art mit der Forschung und Lehre auf allen Gebieten der Fluidtechnik. Sie umfasst heute neben dem Maschinenbau auch Disziplinen wie die Thermodynamik, Informatik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Tribologie und Chemie. Ihr Profil Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) im Bereich Maschinenbau, CES, Elektrotechnik, Physik oder Informatik Kenntnisse im Bereich Informations- und Kommunikationssysteme Programmier- oder Simulationskenntnisse Grundkenntnisse im Maschinenbau, Konstruktion sowie Fluidtechnik wünschenswert Strukturiertes Arbeiten, Kreativität und Interesse an der Einarbeitung in neue Themen Ihre Aufgaben In der Forschungsgruppe „Hochleistungskomponenten“ beschäftigen wir uns mit der Erforschung und Entwicklung fluidtechnischer Antriebskomponenten im Bereich der Hydraulik.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme Unser Profil Das Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas) der RWTH Aachen befasst sich als eines der weltweit größten Institute seiner Art mit der Forschung und Lehre auf allen Gebieten der Fluidtechnik. Sie umfasst heute neben dem Maschinenbau auch Disziplinen wie die Thermodynamik, Informatik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Tribologie und Chemie. Ihr Profil Abgeschlossenes technisch-naturwissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder vergleichbar): Maschinenbau, CES, Elektrotechnik, Physik, Informatik Kenntnisse im Bereich Informations- und Kommunikationssysteme Programmier- oder Simulationskenntnisse Grundkenntnisse im Maschinenbau, Konstruktion sowie Fluidtechnik wünschenswert Strukturiertes Arbeiten, Kreativität und Interesse an der Einarbeitung in neue Themen Ihre Aufgaben Die Gruppe Mobile Arbeitsmaschinen entwickelt zukunftsfähige Maschinen- und Assistenzsysteme zur Bewältigung globaler Herausforderungen wie demografischem Wandel und steigenden Nachhaltigkeitsanforderungen.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme Unser Profil Das Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas) der RWTH Aachen befasst sich als eines der weltweit größten Institute seiner Art mit der Forschung und Lehre auf allen Gebieten der Fluidtechnik. Sie umfasst heute neben dem Maschinenbau auch Disziplinen wie die Thermodynamik, Informatik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Tribologie und Chemie. Ihr Profil Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) im Bereich Maschinenbau, CES, Elektrotechnik, Physik oder Informatik Kenntnisse im Bereich Informations- und Kommunikationssysteme Programmier- oder Simulationskenntnisse Grundkenntnisse im Maschinenbau, Konstruktion sowie Fluidtechnik wünschenswert Strukturiertes Arbeiten, Kreativität und Interesse an der Einarbeitung in neue Themen Ihre Aufgaben Die Forschungsgruppe „Tribologie“ untersucht tribologische Systeme in fluidtechnischen Anwendungen und erfasst die Wirkmechanismen in Reib-, Schmier- und Verschleißkontakten über verschiedene Abstraktionsebenen hinweg.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme Unser Profil Das Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas) der RWTH Aachen befasst sich als eines der weltweit größten Institute seiner Art mit der Forschung und Lehre auf allen Gebieten der Fluidtechnik. Sie umfasst heute neben dem Maschinenbau auch Disziplinen wie die Thermodynamik, Informatik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Tribologie und Chemie. Ihr Profil Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) im Bereich Maschinenbau, CES, Elektrotechnik, Physik oder Informatik Kenntnisse im Bereich Informations- und Kommunikationssysteme Programmier- oder Simulationskenntnisse Grundkenntnisse im Maschinenbau, Konstruktion sowie Fluidtechnik wünschenswert Strukturiertes Arbeiten, Kreativität und Interesse an der Einarbeitung in neue Themen Ihre Aufgaben Die Forschungsgruppe „Tribologie“ untersucht tribologische Systeme in fluidtechnischen Anwendungen und erfasst die Wirkmechanismen in Reib-, Schmier- und Verschleißkontakten über verschiedene Abstraktionsebenen hinweg.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme Unser Profil Das Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas) der RWTH Aachen befasst sich als eines der weltweit größten Institute seiner Art mit der Forschung und Lehre auf allen Gebieten der Fluidtechnik. Sie umfasst heute neben dem Maschinenbau auch Disziplinen wie die Thermodynamik, Informatik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Tribologie und Chemie. Ihr Profil Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) im Bereich Maschinenbau, CES, Elektrotechnik, Physik oder Informatik Kenntnisse im Bereich Informations- und Kommunikationssysteme Programmier- oder Simulationskenntnisse Grundkenntnisse im Maschinenbau, Konstruktion sowie Fluidtechnik wünschenswert Strukturiertes Arbeiten, Kreativität und Interesse an der Einarbeitung in neue Themen Ihre Aufgaben In der Forschungsgruppe „Hochleistungskomponenten“ beschäftigen wir uns mit der Erforschung und Entwicklung fluidtechnischer Antriebskomponenten im Bereich der Hydraulik.
Anbieter Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme Unser Profil Das Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas) der RWTH Aachen befasst sich als eines der weltweit größten Institute seiner Art mit der Forschung und Lehre auf allen Gebieten der Fluidtechnik. Sie umfasst heute neben dem Maschinenbau auch Disziplinen wie die Thermodynamik, Informatik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Tribologie und Chemie. Ihr Profil Abgeschlossenes technisch-naturwissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder vergleichbar): Maschinenbau, CES, Elektrotechnik, Physik, Informatik Kenntnisse im Bereich Informations- und Kommunikationssysteme Programmier- oder Simulationskenntnisse Grundkenntnisse im Maschinenbau, Konstruktion sowie Fluidtechnik wünschenswert Strukturiertes Arbeiten, Kreativität und Interesse an der Einarbeitung in neue Themen Ihre Aufgaben Die Gruppe Mobile Arbeitsmaschinen entwickelt zukunftsfähige Maschinen- und Assistenzsysteme zur Bewältigung globaler Herausforderungen wie demografischem Wandel und steigenden Nachhaltigkeitsanforderungen.